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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編製、轉換為(wei) 可用以通訊、傳(chuan) 輸和存儲(chu) 的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線
位移轉換成電信號，前者稱為(wei) 碼盤，後者稱為(wei) 碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為(wei) 接觸式和非接觸式兩(liang) 種；按照工作原理編碼器可分為(wei) 增量
式和式兩(liang) 類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(ge) 電信號轉變成計數脈衝(chong) ，用脈衝(chong) 的個(ge) 數表示位移的大小。式
編碼器的每一個(ge) 位置對應一個(ge) 確定的數字碼，因此它的示值隻與(yu) 測量的起始和終止位置有關(guan) ，而與(yu) 測量的中間過程無關(guan) 。
主要分類：
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個(ge) 脈衝(chong) 信號(也有發正餘(yu) 弦信號，然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈衝(chong) )，通常為(wei) A相、B
相、Z相輸出，A相、B相為(wei) 相互延遲1/4周期的脈衝(chong) 輸出，根據延遲關(guan) 係可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4
倍頻；Z相為(wei) 單圈脈衝(chong) ，即每圈發出一個(ge) 脈衝(chong) 。
（2）值型：就是對應一圈，每個(ge) 基準的角度發出一個(ge) 與(yu) 該角度對應二進製的數值，通過外部記圈器件可以進行多個(ge) 位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為(wei) ：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為(wei) 夾緊法蘭(lan) 型、同步法蘭(lan) 型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為(wei) 半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為(wei) ：光電式、磁電式和觸點電刷式。
